Программа координации работы нескольких дронов
Придя на арендованную фабрику, Тан Жуй дважды обошел всю фабрику, думая, как ее отремонтировать.
Первоначально на этом месте была ремонтная мастерская.
Внутри всего завода, кроме несущих балок, стен не было.
Он хотел превратить это место в научно-исследовательский институт, поэтому его обязательно нужно было перепроектировать.
Он не изучал архитектурное проектирование, но проводил время в школьной лаборатории.
Он, конечно, мог бы понять это, следуя тем же принципам.
Кроме того, это место не было его собственностью, и он не исследовал никаких передовых технологий.
Так что лаборатории не нужно было быть слишком изысканной.
Он мог обойтись чем-то, что отвечало его потребностям.
Пройдя дважды, у него уже были некоторые идеи в голове.
Затем он поехал и посетил несколько ремонтных компаний.
Он провел каждого из них на экскурсию по фабрике, а затем изложил свои требования.
Среди них две компании пытались завысить цену, выставив ему непомерные котировки.
Одна компания назначила слишком низкую цену, и в столь сжатые сроки он не осмелился их использовать.
В конце концов после неоднократных обсуждений он выбрал одну из оставшихся трех компаний.
Проект должен был занять полмесяца, включая все материалы, и была разрешена проверка третьей стороной.
После подписания контракта Тан Жуй оплатил 60% стоимости проекта, а об остальном ему не придется беспокоиться.
Он выплатит оставшиеся 40% после завершения и приемки.
Дома Тан Жуй не спешил нанимать людей через Интернет. Сначала он думал, что ремонт фабрики будет быстрым, но оказалось, что ему пришлось ждать полмесяца.
Теперь не нужно было спешить с наймом людей; он мог бы подождать до следующей недели.
От нечего делать он достал купленные ранее материалы и начал делать пожарный дрон.
Ему следовало сделать это уже давно, но он был занят и откладывал это до сих пор.
Однако создать эти пожарные дроны было несложно.
Сначала он вырезал пластины из алюминиевого сплава, скатал их в цилиндр, а затем сварил.
Навыки сварки Тан Жуя не были первоклассными, но он все еще был опытным. Ведь он был ремесленником.
Хотя результат сварки выглядел грубо, это не имело значения.
Он использовал шлифовальный круг, чтобы сгладить грубые линии сварки, а затем нанес покрытие; никто бы не заметил.
Когда корпус дрона был готов, он установил все различные компоненты.
Этот шаг был немного хлопотным.
На корпусе дрона не было предустановленных монтажных пазов, поэтому паять платы и другие компоненты ему пришлось самому.
Кроме того, внутреннее пространство корпуса дрона было небольшим, что затрудняло работу.
Тан Жуй был весь в поту, но ему наконец удалось установить все компоненты.
Самой забавной частью был нос дрона.
Это была просто сферическая камера наблюдения, прикрепленная к передней части тела.
Это выглядело забавно и мило.
После завершения этого шага следующей задачей стала установка двигателей, аккумуляторов и пропеллеров в хвостовой части дрона.
Говорить об этом особо было нечего; просто вставьте их, закрепите и приварите монтажные кронштейны к корпусу.
Затем наступает последний шаг.
Прикрепите два больших и два маленьких крыла, что технически было совсем несложно.
Четыре прямоугольных стержня из алюминиевого сплава соединяются с двигателями управления полетом внутри корпуса.
Перед запуском крылья можно было сложить.
После запуска крылья раскрываются сразу.
Чтобы отрегулировать направление, просто отрегулируйте угол крыльев.
Хотя ему не хватало маневренности, он компенсировал это простой конструкцией и низкой стоимостью.
Когда он импортировал системные данные и закрыл проводные интерфейсы, вспыхнул слабый свет.
[Предмет: Патрульный дрон]
[Опыт: 0/500]
[Исходные очки: 9,1 (можно усилить)]
Глядя на информацию на системной панели, Тан Жуй не мог не усмехнуться.
Система была невежественна.
Как его можно было назвать патрульным дроном?
Это явно был пожарный дрон.
Однако он не ожидал, что создание пожарного дрона принесет ему всего 0,5 очка происхождения.
Это было всего на 0,4 исходных пункта больше, чем у обычной модели самолета.
Но сложность изготовления значительно возросла.
Оно того не стоило. Что бы ни. Он не будет думать об этом сейчас. Давайте попробуем функции пожарного дрона.
Он открыл операционную систему и подключился к дрону.
На мониторе компьютера появился экран.
Однако разрешение этого дисплея заставляет его нахмуриться. Он привык к разрешению 4К, но это было 720р.
Это доставило ему дискомфорт.
Но ты получаешь то, за что заплатил. Учитывая объектив, который он купил чуть больше 200 юаней, и отсутствие алгоритмов оптимизации изображения, иметь такое разрешение уже было хорошо.
Он продолжал проверять управление полетом, особенно рулевой руль.
Рулевой мотор заработал, и крылья из алюминиевого сплава начали двигаться.
Неплохо.
Мотор двигателя тоже запустился.
Врум, врум…
Пропеллер в хвостовой части дрона начал вращаться.
Это действительно был мотор стоимостью 150 юаней. Это звучало довольно хорошо.
Затем выключил мотор, чтобы проверить радар.
‘Что, черт возьми это?’
Тан Жуй выглядел расстроенным. Он был слишком простым, а фотоэлектрическая система была совершенно неадекватной.
Стоит ли ему дальше обновлять конфигурацию?
Нет, конфигурацию улучшить невозможно. Значит, ему придется что-то придумать в других областях.
Оптическое оборудование было относительно простым. С помощью алгоритмов оптимизации изображений он мог создать упрощенную версию, упаковать ее и загрузить на дрон в соответствии с требованиями.
Радарная система была немного сложной. Как он мог улучшить характеристики радиолокационной системы без обновления конфигурации?
— Селия, собери информацию о Ноже «Пружинный клинок» и Свидетеле.
«Сбор завершен».
Тан Жуй откинулся на диване и начал читать информацию об этих двух типах патрульных дронов. Хотя это была всего лишь онлайн-информация, ему этого было достаточно.
Ему не нужны были фактические данные; ему нужно было вдохновение.
Почитав некоторое время, он действительно нашел направление. Это направление стало одним из перспективных разработок патрульных дронов.
Проще говоря, стоимость патрульных дронов могла продолжать расти, но спрос на их производительность рос. В этой ситуации совместная работа нескольких дронов была лучшим решением для повышения производительности.
Например, из десяти патрульных дронов два могут быть оснащены системами обнаружения местности, два — радарами с синтезированной апертурой, два — камерами с большим увеличением, два — устройствами связи повышенной безопасности, а оставшиеся два могут нести дополнительную взрывчатку.
Благодаря сотрудничеству нескольких дронов данные передавались и соединялись в режиме реального времени, что позволяло всем десяти патрульным дронам иметь доступ ко всем функциям установленного оборудования.
Таким образом, стоимость оставалась низкой, но возможности были всеобъемлющими.
Однако это было лишь одно из направлений будущего развития, и предстояло преодолеть множество проблем. Самым сложным аспектом, который нужно было решить, было интеллектуальное распределение данных и скоординированные операции нескольких дронов, что представляло собой проблему алгоритма.
Но Тан Жуй не беспокоился об этом, поскольку он мог легко написать простую программу координации нескольких дронов и распределения данных самостоятельно. Тогда он мог бы усилить его с помощью системной панели.
При таком подходе не только будет решена проблема с радаром, но и можно будет добавить больше функций к пожарному дрону.
Помня об этом, Тан Жуй начал писать программу.
Через два часа им была завершена сырая программа с некоторыми ошибками.
Он импортировал программу в пожарный дрон.
Усиление программного обеспечения – 1 очко происхождения.
Он продолжил усовершенствование.
Специализированное усовершенствование для программы координации разведки нескольких дронов — 2 очка отправления.
Всего было израсходовано три очка происхождения.
Программа координации работы нескольких дронов была готова.
Он загрузил эту программу в подсознательную обучающую машину, готовясь изучить ее позже вечером.
Затем он модифицирует пожарный дрон и загрузит в него дополнительные функции.
