Глава 57: Прототип Имел Большой Успех
Переводчик: Nyoi-Bo Studio Редактор: Nyoi-Bo Studio
10 января 20X9, на научно-исследовательском заводе Xing Hai Technologies, расположенном в промышленном парке Бао Шань, после изнурительного графика развития 45 дней, был успешно создан прототип очистных роботов “Wa-Wah: first generation»!
Скорость процесса развития была вне этого мира! Обычно на разработку такого робота уходило около трех месяцев. Но команда, включая Су Ю Цзе и Чжоу Куна, заняла только половину этого времени.
Было три причины, почему их процесс разработки был настолько эффективным и быстрым: Во-первых, стандарт этой команды был хорош, и они были способны. Каждый из них мог бы быть назван мастером своих навыков; номер 2, продукт, который они должны были разработать, был основан на проекте чертежа, который Чэнь Цзинь уже подготовил, поэтому они пропустили процесс проектирования и дебаты по демонстрационности. Это сократило по меньшей мере на полмесяца время; номер 3, в эти 40 с лишним дней процесса разработки, Чэнь Цзинь помог им решить некоторые значительные технические трудности. Это позволило беспрепятственно продолжать этот процесс.
Например, “алгоритм чистоты » робота, который был основан на системе камеры высокого разрешения (HD), был проблемой, которую команда застряла на несколько дней. Он отличался от традиционных роботов-уборщиков, которые использовали лазеры, чтобы прочесать планировку комнаты, прежде чем снова равномерно очистить ее. В процессе очистки робота «Wa-wah» он бы подтвердил, был ли пол чистым или нет, оценивая и сравнивая HD-фотографии, сделанные через его камеру. Было много возможных рабочих сценариев, которые они должны были рассмотреть.
Например, материал, цвет и сложные узоры напольного покрытия. Некоторые из узоров могут быть ошибочно приняты за грязь. Как бы робот справился с этим? Как бы он справлялся с такими проблемами, как человеческие препятствия или более крупные объекты, блокирующие его путь? Что бы он сделал, если бы это была комната с ковровым покрытием или если расположение комнаты было странным? Какой уровень чистоты он должен был достигнуть, прежде чем он мог решить, что номер был действительно чистым? Кроме того, какой путь он должен был пройти при уборке, которая была наиболее эффективной, энергосберегающей, а также позволила ему достичь самого высокого уровня чистоты? Все эти вопросы должны были быть решены с помощью алгоритма программы.
Было слишком легко создать робота с функциями подметания и зачистки. Реальная проблема заключалась в том, как повысить его эффективность в очистке и как спроектировать его, чтобы очистить более разумным способом. В то же время они должны были принимать во внимание низкий уровень выбросов углерода, с тем чтобы он был экологически чистым. В конце концов, он мог работать только около 180 минут нон-стоп. Следовательно, аппаратные проблемы не были реальными проблемами!
Основной проблемой было программное обеспечение алгоритма.
Су Ю Цзе сказал: «шеф Чэнь, операционный стиль робота, который вы разработали, слишком продвинут. Сравненный к традиционной схеме лазера LDS, технология сравнения фото HD одна вся эра вперед. В последнее время я изучаю алгоритмы графики AI, но мне потребуется по крайней мере неделя, чтобы начать Программирование.»Технический путь, по которому они собирались идти, никогда не был опробован другими компаниями. Следовательно, было бы определенно потеряно большое количество времени на пробу и ошибку.
Однако Чэнь Цзинь дал ему идею для решения этой проблемы. «Это очень просто, чтобы подтвердить, был ли пол очищен или нет. Когда “Wa-Wah » используется в первый раз, он будет использовать традиционный метод очистки поверхности равномерно. Он будет очищать до 10 раз или даже больше, пока комната не станет самой чистой! Затем он сделает фотографию комнаты в ее самом чистом состоянии и сохранит ее для дальнейшего сравнения. Теперь, независимо от того, какой номер его используют, он будет иметь идеальное состояние чистоты для справки. Нет необходимости создавать большую систему данных для фотографий. Конечно, если что-то изменится в его рабочей среде, он вернется к своей начальной начальной стадии и очистится, пока не получит идеальный пример чистоты.”
Су Ю Цзе кивнул. “Эта идея будет работать по крайней мере для 90% или более наших клиентов домашнего использования. Он может использовать результаты после своей первой чистки как основной пример. Если бы заказчиками были домоуправляющие компании или другие коммерческие предприятия, нам пришлось бы делать некоторые пользовательские модификации.” Точно так же, Су Ю Цзе решил проблему базирования «алгоритма чистоты» на методе сравнения фотографий без сучка и задоринки. Но, он сразу же столкнулся с новой проблемой.
В этом и заключалась проблема “алгоритма маршрута».»После подтверждения участков пола, которые загрязнены с помощью «алгоритма чистоты», как робот будет планировать лучший маршрут, чтобы он мог быстро и эффективно очистить грязные пятна? Традиционный метод очистки комнаты равномерно не будет работать. Робот «Ва-Ва “должен быть способен сильно сосредоточиться на очистке грязных пятен, а также выполнять” легкую очистку» уже чистых участков. Так же, как и человек, он должен был уметь судить и принимать соответствующие решения. Только тогда он сможет достичь высочайшего уровня чистоты. В то же время это позволит сэкономить как время, так и энергию.
Су Ю Цзе застрял на этом «алгоритме маршрута» в течение четырех или пяти дней без какого-либо намека на решение. Проблема с этим алгоритмом заключалась в том, что он должен был визуализировать макет комнаты в 3D, основанный на распределении мусора на фотографиях. Затем он должен был построить математическую модель и вывести из нее логический рабочий маршрут. Весь этот процесс был чрезвычайно неприятным.
Чэнь Цзинь взял распечатку, на которой были написаны плотные строки математических формул, и представил ее Су Ю Цзе. Это был алгоритм. После того, как Су Ю Цзе закончил читать его, он был взволнован. Его глаза были полны шока, как будто он внезапно прозрел. “Так вот оно что? Это так блестяще, это просто идеально!»Повернувшись, чтобы посмотреть на Чэнь Цзинь, он сказал:» шеф Чэнь, вы получили этот алгоритм маршрутизации? Ты действительно слишком удивительна!- Он был полон поклонения перед Чэнь Цзинь.
— Нет, нет, — взмахнул руками Чэнь Цзинь, — инженер из компании моего отца дал мне это после того, как я поднял этот вопрос. Он потратил около часа, чтобы написать это для меня.- На самом деле, Алиса использовала меньше секунды, чтобы решить эту маленькую проблему в одно мгновение.
— Через час?!»С открытым от удивления ртом, Су Ю Цзе воскликнул:» этот эксперт должен быть вне этого мира, он определенно эксперт экспертов!»Однако он думал о коммерческой авиационной компании, в которой работал отец Чэнь Цзиня, которая была единственной компанией в стране Z, чтобы создать отечественные авиалайнеры. Он был плодовит со многими чрезвычайно способными людьми. Решение этой небольшой проблемы «алгоритма маршрута», конечно, не было большим делом вообще. Су Ю Цзе не мог не вздохнуть глубоко. — Даже если ты считаешь себя лучшим, всегда найдется кто-то лучше. У меня есть только это небольшое знание; есть еще много возможностей для улучшения.- Он безмолвно подумал про себя: «Ах, я не знаю, когда я достигну такого уровня мастерства?
После того, как с помощью таинственного эксперта из авиастроительной компании были решены некоторые большие вопросы, 10 января был успешно создан прототип робота-уборщика “Wa-wah: first generation”. Затем они быстро нашли помещение для проведения пробной уборки.
Испытательный полигон представлял собой роскошный номер с четырьмя спальнями и двумя гостиными, который Чэнь Цзинь организовал для Су Ю Цзе и его команды. Он был расположен недалеко от промышленного парка, и Чэнь Цзинь арендовал его для своей команды с ежемесячной арендной платой в размере $8500. Этот номер был редко убран и оказался очень грязным.
Оператор Чжан Чжи Вэй приказал: «Ва-Ва, начинайте работу!”
Робот «Ва-Ва» вошел в свой автоматический режим работы. Его роликовые колеса, расположенные на нижней стороне, начали вращаться. Используя LDS для проведения 360-градусного сканирования,он отображал всю комнату. После подтверждать свою отправную точку, высокоскоростной безщеточный мотор начал вверх и вызвал вращение плавая главной щетки. Он подметал обычный видимый мусор на земле в свое внутреннее хранилище мусора через вращающийся вакуумный блок на своем шасси. В этом работая положении, робот “Wa-Wah » не принес никакой разницы от традиционного робота чистки.
Через три минуты обычная разновидность мусора была очищена, после чего была очищена пыль и упрямые пятна. Для этого потребовалось бы использование швабры, поэтому две механические руки робота подняли стержневую щетку. Кисть была обернута толстым, влажным полотенцем, и стержень мог затем вращаться с полотенцем на нем.
Когда дело доходило до грязного пятна, “Ва-Ва” нужно было только опустить стержень и дать щетке вращаться, когда она касалась пола. Следовательно, начнется «зачистка». Поскольку это была его первая уборка, он также использовал традиционный маршрут. Он дважды менял свои батареи и прошел через 10 щеток, когда он убирал комнату 10 раз. Пол во всем номере сиял так ярко, что отбрасывал свет на их тени.
После использования некоторых инструментов, чтобы сделать серию измерений, Сяо Сяо сказал взволнованно: «шеф Чэнь, 99,6% мусора на полу было очищено; это очень близко к нашей цели дизайна!”
Ян Чу Ин сказал с большим чувством: «чисто, это так чисто!”
“Я никогда не видела такой чистой комнаты.”
“Это всего лишь испытание прототипа. Там все еще есть много возможностей для улучшения. Если он может очистить 99,6% всего мусора, это не невозможно выполнить 99,9%!”
С большим взмахом руки, Чэнь Цзинь сказал: «продолжайте тестирование. Мы все будем носить обувь внутри и пачкать комнату. Давайте сделаем еще несколько попыток!”
— Ну да!”
Каждый носил свою обувь и топтался по комнате, оставляя пыль, грязь и грязь по всему полу. Не теряя времени даром, началось второе испытание. Используя полностью новую «умную модель чистки“, робот начал делать” чистку фокуса» по мере того как он запланировал более умный рабочий маршрут. Через час 99,6% всего мусора на полу было тщательно убрано. Результаты были еще чище и лучше, чем в первом испытании. После чего было третье, четвертое и пятое испытание. Для каждого судебного разбирательства эта цифра никогда не опускалась ниже 99,7%
Су Ю Цзе сказал с большим энтузиазмом: «шеф Чэнь, это успех! Мы успешно развивали эту модель робота чистки!”
Чжоу Кун торжествующе взмахнул кулаком “ » какая гладкая работа, это слишком неожиданно! Так приятно преуспеть с первой попытки!”
«Хорошо, это действительно хорошо!”
— Хахаха ~ !”
Все громко рассмеялись; они были абсолютно уверены в будущем потенциального рынка для этого робота-уборщика!
Если вы обнаружите какие-либо ошибки ( неработающие ссылки, нестандартный контент и т.д.. ), Пожалуйста, сообщите нам об этом , чтобы мы могли исправить это как можно скорее.
